몽할망구의 ★이야기홀릭★

인공지능이 인간과 대화를 하기 위해선 인간의 언어를 이해하고 인간의 언어로 말을 할 수 있어야 한다. 이런 인간의 언어를 ‘자연어’라고 하며, 인공지능에게 자연어를 이해하게 만드는 기술을 NLP(Natural Language Processing, 자연어 처리)라고 한다.

구글의 논문에서는 더 효율적으로 인공지능을 학습시키기 위한 방법으로 딥러닝 모델 중 하나인 ‘트랜스포머’를 이야기하고 있다. 여기에서는 입력된 자연어 단어들 간의 관계를 파악하고, 이 단어들이 출력(대답)에 기여하는 정도를 계산하는 방식으로 작동하는 ‘어텐션(Attention) 메커니즘’이 핵심이다.

어텐션 메커니즘이란 입력한 정보에 대해 나오는 다음 결과를 예측할 때 ‘중요한 부분만 집중하게 만들자’라는 의미로, 이 정보를 참고해 예측 작업의 성능을 높일 수 있다.

예를 들어 ‘한국의 수도는 어디야?’라는 질문(입력)에 대해 ‘한국’, ‘수도’, ‘어디’라는 단어들 간의 관계를 파악하고, 각각의 단어 중 답을 찾는데 어떤 게 더 중요한지를 계산한다.

이때 ‘한국의 수도는 도쿄’나 ‘한국의 수도는 뉴욕’ 등 잘못된 데이터를 인공지능이 가지고 있더라도, 어텐션 메커니즘은 ‘한국의 수도는 서울’이 더 자주 쓰는 표현으로 입력되어 있기에 여기에 가중치를 두어 답을 도출하게 한다.

GPT는 인공지능이 사람이 사람이 하는 말(자연어)를 알아듣고, 다시 사람이 알아듣기 쉽게 이야기하는(자연어를 생성하는) 프로그램이다. 이때 질문에 대해 답을 할 때 이 결과물이 그림이면 이미지 생성 AI가 되고, 글이면 챗봇이 된다.

따라서 챗GPT는 인간과의 채팅에 더 많은 신경을 쓴 GPT라고 이해하면 된다.

--이임복의 [챗GPT 질문하는 인간, 답하는 AI] 중에서!!

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https://bitl.bz/OaMzF6

https://bitl.bz/aeKUlY

보행로봇으로 가장 유명한 곳이 보스턴 다이내믹스라는 회사입니다. 1982년 MIT대학을 기반으로 창업한 회사인데, 구글에 인수된 후 근래에는 다시 손정의 회장의 소프트뱅크에 인수되었습니다.

 

보스턴 다이내믹스사의 ‘치타’라는 실험용 로봇은 시속 40킬로미터가 넘는 속도로 뛰는 데 성공했습니다. 물론 실제 치타 속도의 반도 안 되지만, 보행 메커니즘을 기계로 재현하는 것이 얼마나 어려운지를 감안하면 대단한 것이죠.

 

‘빅독’이라는 로봇은 미군에 수송용 로봇으로 납품하려는 실용적 목적을 염두에 두고 만든 것입니다. 150킬로그램 정도의 군장을 짊어지고 군인들과 함께 네 다리로 걸을 수 있어서 노새나 당나귀의 역할을 할 수 있습니다.

 

게다가 동력이 가솔린 엔진이어서 기존 실험용 로봇처럼 전선을 길게 끌고 다닐 필요도 없고, 배터리를 충전할 필요도 없습니다. 기존의 보행로봇은 전부 실험용을 벗어나지 못했는데, 실용 보행로봇을 만들려고 했다는 것이 대단하죠.

 

보행로봇은 일반 차량에 비해 도로가 아닌 곳을 다니는 능력이 뛰어난 반면, 효율성이 매우 떨어진다는 문제점이 있습니다. 에너지의 상당 부분이 자동차처럼 앞으로 나아가는 데 쓰이는 것이 아니라 자세 제어를 위해 투입되니 당연하죠. 바퀴식 자동차에 비해 기계적 구조가 매우 복잡하고요.

 

예를 들어 보스턴 다이내믹스사의 빅독의 경우, 일반 도로 수송용 트럭을 대체할 목적이 아니고, 웬만한 4륜구동 차량도 도저히 갈 수 없는 산악지형을 따라다니기 위한 특수용도입니다.

 

일반자동차보다 연비가 매우 안 좋고 가격이 훨씬 비싸지만, 자동차가 아예 갈 수 없는 길에 쓰는 것입니다. 이를 뒤집어 보면, 일반 차량으로 갈 수 있는 곳은 보행로봇을 쓰지 않는 것이 이득이란 말이지요.

 

보행로봇은 독자적인 쓰임새라기보다는 일반적인 로봇에서 그 활용도를 넓히는 방향으로 쓰임새를 찾게 될 가능성이 높지 않을까 싶습니다. 예를 들어 인간형 로봇에서 보행기술이 더해진다든가, 애완용 로봇에 쓰인다든가 하는 식으로 말이지요.

 

--남충현,하승주의 [4차산업혁명, 당신이 놓치는 12가지 질문] 중에서!!

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https://bitl.bz/Dk4QGP

 

[보리보리/이노플리아]4차 산업혁명 당신이 놓치는 12가지 질문 (4차 산업혁명 핵심 쟁점 총정리)

 

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